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21
2022
-
07
工业机器人主要有哪几部分组成？
作者：
工业机器人产业链主要是由机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。本体是机器人产业链的核心，通常，本体企业设计本体、编写软件，采购通过代理商销售给系统集成商，系统集成商直接面向终端客户。
工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体 – 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；
驱动系统 – 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作；
控制系统 – 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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